一、产品图片
二、产品及应用概述
SINGA系列爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
三、产品应用场所
1、城市地下管网检测 （图1）
2、市政地下管道检测（图2）
3、管网数据采集工具（图3）
4、管道内取样工具（图4）
5、管道清淤：高压冲洗（图5）
6、管道修复：推放封堵气囊（图6）
图1 图2
图3 图4 图5 图6
四、系统主要功能特点
● 便携式设计，进口马达，六轮驱动 ● 强力LED照明光源
● 搭载能力：≥8Kg ● 支持中英文屏幕字符输入
● 内置安全气压监测（8-12 PSI） ● 配无线控制单元，操作便捷
● 可选配后视光源及倒车影像系统 ● 两种供电方式，适配器、电池可选
● 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测 ● 防爆、防水设计
● 可选配摄像部分升降结构 ● 预置拓展接口，可接入声纳、激光、
● 480线传感器，图像清晰（图1） 机械手等
五、系统主要技术指标
● 适应100-600mm直径管道检查 ● 后置标准接口，支持SD9991E+便携收线车
● 马达功率:双25 W直流电机,电压DC24V ● 预置接口，可接入声纳、激光、机械手
● 爬坡能力≥30° ● 支持位移式转弯方式，
● 光源功率30W ● 支持50、130mm等多种轮胎规格
● 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜 ● 工作温度：-10-55℃
角度（1-45°角）
● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥 ● 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理
新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
● 手动升降高度124 mm（选配项）
六、系统拓展功能项目
6.1 声纳系统
高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别，最大优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
6.2 热成像仪
用于军事、电力等场所使用；
6.3 多关节机械手
配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；
6.4 外置传感器
配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器；
6.5 定位探测功能
可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位；
七、产品包装与运输
1）产品包装要求：
1、包装的产品须经产品检验合格，随车文件齐全。
2、产品包装应具有足够强度，保证产品能够经受多次装卸、运输无损伤、变形、降低精度、锈蚀、残失，能安全可靠地运抵目的地。
3 、产品发运前必须编制发运清单，清单上必须明确产品名称、编号、数量等信息，以便收货单位核查。
4、针对汽车、火车为运输工具的包装，在装车前，根据运输距离，要求加装木架或木箱，避免车辆颠簸而发生货物散架或损坏。
5、针对船舶为运输工具的包装，要求在做好稳固包装的前提下，同时做好防水、防潮处理，避免海水或湿气对产品造成损坏。
6、针对飞机为运输工具的包装，要求提前了解空运的要求，提前安排电池的运输。
2) 系统运输外包装图示：
采用2个出口免检木箱,内用珍珠棉作为缓冲，其中：
包装箱 | 包装尺寸 | 毛重 |
S100车体+控制器木箱 | 725*605*320mm | 40KG |
收线车木箱 | 835*465*720mm | 64KG |
出口免检木箱 箱内放置图
